外乱 以前DCモータのサーボ制御（位置制御）について少しやっていました。 qiita.com 位置制御系では, 制御プラントが積分器を有しているため, I制御なくとも指令に追従しました。 しかし外乱に対しては有効ではなく, 偏差を生じます。 "外乱 - 通信系などに…