デジタル制御 デジタル制御についての備忘録としてここに記します。 制御プラント 以下の単純な単相ハーフブリッジインバータを制御プラントにして, デジタル制御の議論を行います。 Simple converter デジタル制御を実現するにはマイクロコントローラを使用…

前回に続いて, 今回は電流制御の応用についての議論を行います. デッドビート制御 Dead Beat Current Control ・遅延要素 MCU内のサンプリング遅延 電流応答の遅れ（インダクタンスの要素） 少なくとも 2サンプリングは電流応答の遅れがある デッドビート制…

デジタル制御① デジタル制御についての備忘録としてここに記します。 制御プラント 以下の単純な単相ハーフブリッジインバータを制御プラントにして, デジタル制御の議論を行います。 Simple converter デジタル制御を実現するにはマイクロコントローラを使…