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正規乱数 ja.wikipedia.org を平均, を標準偏差とすると, 正規分布 は次のように表現される分布となります。 画像引用元：「Metrology: The Science of Measurement」https://www.muelaner.com/wp-content/uploads/2013/07/Standard_deviation_diagram.png …

はじめに 最近, 機械学習, 深層学習の発展や社会実装に伴い, 数多くのAIベンチャーが目に移ります。主な適用先は, 自動運転車や産業用ロボット, バイオ分野で, 特に画像認識の応用が見受けられます。 ロボット・AIというワードをみると, 制御と学習の関連が…

制御性能の向上を目指す manao55.hatenablog.com 上の記事の続きとなります。 前回では, 制御系の設計, 外乱オブザーバの設計を行い, 外乱が発生してもアームが安定化する制御を行いました。 しかし定常的には安定する制御ではあったものの, 過渡の部分でオ…