デジタル制御① デジタル制御についての備忘録としてここに記します。 制御プラント 以下の単純な単相ハーフブリッジインバータを制御プラントにして, デジタル制御の議論を行います。 Simple converter デジタル制御を実現するにはマイクロコントローラを使…