前回に続いて, 今回は電流制御の応用についての議論を行います. デッドビート制御 Dead Beat Current Control ・遅延要素 MCU内のサンプリング遅延 電流応答の遅れ(インダクタンスの要素) 少なくとも 2サンプリングは電流応答の遅れがある デッドビート制…
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